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工业机器人冲压连线系统技术方案

日期: 2015-11-19 编辑:admin 浏览: 120次

  原创技术方案17:工业机器人冲压连线系统技术方案

  1. 方案概述

  本方案提供为工业机器人浇注搬运系统

  浇注产品信息及要求

  主要设备布置图及配置清单

  三维布局图:

  平面布置图:

  主要设备清单—附例1:

  1、PLC控制柜 2、浇注机 3、安全围栏及检修门4、浇注液体 5、工人 6、工件传输系统 7、系统安装底座 8、工业机器人及夹手9、机器人系统控制柜

  附例1

序号

部件名称

数量[套]

配套/生产厂家

备注

1

工业机器人

1x

YASKAWA

负载 >=20kg,臂展1717mm

2

机器人搬运夹手

1x

   

3

机器人安装底座

1x

   

4

安全防护系统(含门锁)

1x

   

5

控制系统

1x

   

6

工业机器人附件

1x

   

7

下料机构

2x

   

8

气源处理

1x

   

 

产品名称

材质

预计节拍

每天浇铸量

(单天按8小时计)

备注

工件

铝合金

XX

约XX件

此节拍需要需方提供浇铸工艺后确定

3.3 工艺过程简述

3.3.1 上料

工人将浇铸液体按照规定姿态放置到固定工作台上的托盘上并定位,启动上料确认按钮,机器人把上料工位的浇铸液体送入浇铸单元。

3.3.2 机器人提取浇铸液

浇铸机完成铸造后,机器人得到系统响应信号,按要求使用抓手抓取浇铸液体。

3.3.3 工件成型过程

机器人将提取的浇铸液体倒进浇铸机里,浇铸机完成工件的铸造过程。

3.3.4 下料

浇铸完成的工件放在输送带里,由其输送至安全防护装置外,操作员在安全区域对其进行质量检测和人工下料堆放。

下料放置工件的位置处有传感器检测链板输送机上有无工件存在,避免意外碰撞。从放置位置到安全区域人工下料位置之间的区域为缓冲堆积区域,当机器人放置位置有工件时,系统警示灯亮,提示操作员检测和下料。

4. 环境条件

电源:

装机容量约

6

KW

 

三相五线制 AC380V,50Hz

气源:

压缩空气质量等级符合《GB/T 13277-2008一般用压缩空气质量等级》标准中车间一般用空气质量等级:4,6,5等级要求。

 

气压

6 kgf/cm2

MPa

工作环境:

环境温度

5~45

 

环境振动

不大于0.5G

 
 

其他

无强电磁信号、无线电等干扰

安装机器人位置保证混凝土地面达到如下要求:

 

强度等级

min. C20/25,DIN1045-2:2001

 

混凝土厚度

不小于220mm

 

地面平面度误差

2mm


  注:如以上配置发生变动,须有双方确认的书面文件。

  2. 系统功能简述设备功能简述

  此系统为工业机器人冲压连线系统。本系统选用一台六轴工业机器人,配套机器人搬运夹手等专业设备,采用流水线对工件进行下料和上料,以冲压产品的整个冲压过程。

  2.1 六轴机器人

  本系统选用YASKAWA六轴机器人,荷重20kg以上,工作半径R1717mm以上,包括机器人本体、机器人控制柜、示教盒及供电电缆。

  自动化打磨解决方案引入六轴工业机器人是可持续式的生产制造解决方案。

  机器人是开源节流的得力助手,能有效减低单位制造成本,提高生产效率;高度柔性的机器人自动化打磨系统能根据市场需求的波动灵活增减产量,还能加快产品转换;机器人自动化系统的重复定位精度与一致性俱优,能长期确保优质稳定的产品质量与工艺控制;机器人能够在严苛环境和高危环境下作业,适合高强度的重复性劳动,从而改善工人工作条件和安全性;并且机器人自动化系统一般占地较小,生产设施更紧凑,无需扩建厂房却能达到扩大产能的目标。

  2.2 工业机器人搬运夹手

  采用柔性工业机器人抓手,采用电磁吸盘的形式抓取工件。负载:10Kg

  工作方式:固定;

  浇铸液传输和定位形式:浇铸液由人工传输至固定位置,并进行固定;

  设备功能描述:

  (1)机器人给浇铸机进料,机器人夹手取浇铸液,无中间环节,保证浇铸液的精度;

  (2)机器人抓取方式采用平移抓取,抓取和平移过程保证工件没有任何翻转、抖动,在传输过程中保证了浇铸液的平稳抓取和移动;

  (3)整个浇铸过程,机器人只对

  液体进行搬运,便完成所有浇铸工序。

  2.3 安全防护系统

  安全防护系统,由安全围墙、安全围栏和安全门组成。

  安全围墙/安全围栏防止人

  员非正常闯入工业机器人冲压单元。

  安全围墙/安全围栏设有安全门,当人员进入时,工业机器人自动停止工作。

  2.4 PLC控制系统及HMI操作界面

  PLC控制系统用于控制机器人及相关设备的协调工作。

  灵活快速响应多品种产品切换。

  设置触摸屏操作面板,用于显示工作站各设备的运行状况、故障类型,友好的HMI人机中文界面,方便工人进行参数修改。

  3. 工艺过程简述

  3.1 工艺流程图(略)

  需要需方提供浇铸工艺。

  3.2 生产节拍(主要根据浇铸时间来定)5. 设计条件

  • 工件尺寸符合国家标准《国家标准GBT10043-2003》中关于浇铸尺寸公差等级级要求。

  • 设计开始时,买方提供需要的图纸及相关信息。没有提供图纸及相关信息而完成设计后,如果发生了与设备干涉的时候,另行报价并追加要求。

  • 卖方设备的颜色(机器人除外)等根据买方的要求进行设计。若买方无特别要求,将根据卖方标准进行设计。

  • 买方提供足够数量的未工件(每种工件至少5件)到卖方所在地,供卖方进行设计和调试设备使用。

6. 主要元器件制造商

机械元器件制造商

名称

供应商

轴承

TR,哈轴

电机230/400 V, 50 Hz

SEW,Siemens等

气缸

Festo/SMC/Airtac/气立可

气压阀

Festo/SMC/Airtac/气立可

电气元器件制造商

名称

供应商

现场输入输出模块

Siemens & ASI

PLC

Siemens

接触器

Moeller/Siemens

安全继电器

Pizzato/Sick

开关电源

Puls(普尔世),菲尼克斯

电机保护开关

Moeller/Siemens/施耐德

断路器

Moeller/Siemens/施耐德

机械限位开关

Schneider/Omron

传感器

Omron/IFM/Wenglor

光栅/光电开关

Omron/IFM/Wenglor

控制变压器

Moeller

 
 
 


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