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工业机器人在金属成形机床集成的四大应用

日期: 2015-11-26 编辑:admin 浏览: 139次

  工业机器人在金属成形机床集成的四大应用

  金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工业机器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的发展空间。

  数控折弯机集成应用

  机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。

  压力机冲压集成应用

  机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料、二是机器人冲压连线。与直线坐标的机械手相比,采用工业机器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成。

  热模锻集成应用

  热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人,一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机,另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境,特别要注意机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力。

  焊接应用

  焊接是成形机床板材加工后道工序,机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型,焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心,配置焊机、送丝机工装夹具等组成焊接工作站。电阻焊应用是以机器人为核心,配置焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。


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